作用
對于一個進(jìn)入信息社會的現(xiàn)代化大國,導(dǎo)航定位和授時系統(tǒng)是最重要、而且也是最關(guān)鍵的國家基礎(chǔ)設(shè)施之一。現(xiàn)代武器實(shí)(試)驗(yàn)、戰(zhàn)爭需要它保障,智能化交通運(yùn)輸系統(tǒng)的建立和數(shù)字化地球的實(shí)現(xiàn)需要它支持?,F(xiàn)代通信網(wǎng)和電力網(wǎng)建設(shè)也越來越增強(qiáng)了對精度時間和頻率的依賴。為了提高民用定位定時的性能和可靠性、安全性,利用這些衛(wèi)星系統(tǒng)建立廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(Waas)在美國、日本、歐洲和俄羅斯也在計(jì)劃或研制之中。
這些系統(tǒng)導(dǎo)航定位的基本概念都是以精度時間測量為基礎(chǔ)的。正如有人所指出的那樣,我們?nèi)祟惿钤谟喔钏木S的世界(x、y、z、t)其中一維就是時間,而另外三維的精度確定,就今天而言,沒有精確的定時也是難以實(shí)現(xiàn)的。
單從授時出發(fā),不難理解系統(tǒng)發(fā)播時間的精確控制是不可缺少的。而對于導(dǎo)航定位,系統(tǒng)內(nèi)部鐘(星載鐘和地面監(jiān)測和控制臺站的鐘)的同步就極為關(guān)鍵。沒有原子鐘的支持,沒有鐘同步和保持技術(shù)的支持,實(shí)現(xiàn)星基導(dǎo)航和定位是不可能的。在完成精確時間的傳遞過程,需要對傳播時延作精確修正,而這又需要知道用戶的精確地理位置。
從以上分析可以看出,無論在系統(tǒng)概念、技術(shù)、裝備或管理上,與其他通訊和衛(wèi)星系統(tǒng)相比,導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng)與高精度衛(wèi)星授時系統(tǒng)有很好的兼容性和互補(bǔ)性,二者是相輔相成的。從資源共享和合理利用出發(fā),先進(jìn)的衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)該成為一個導(dǎo)航授時一體化的高精度星基四維(x、y、z、t)信息源,就像目前已投入工作的GPS、Glonass和正在研制中的Galileo以及各種Waas系統(tǒng)中,無不把其授時功能提到僅次于導(dǎo)航定位的重要地位。以便滿足各行各業(yè)對精度時間和頻率日益增長的需求。
重要性
面對國際上風(fēng)云變幻的局勢,作為一個獨(dú)立自主的大國,建立我們自己的星基的導(dǎo)航定位和授時系統(tǒng)無論對于保障國民經(jīng)濟(jì)的日常運(yùn)作或國家安全都至關(guān)重要,正如中國科學(xué)院院長路甬祥指出的那樣,我們應(yīng)該有“中國的GPS”。
在真正實(shí)現(xiàn)“中國的GPS”的戰(zhàn)略規(guī)劃時,系統(tǒng)定時是其中需要解決的最關(guān)鍵技術(shù)之一。系統(tǒng)用原子鐘的研制,系統(tǒng)鐘時間同步的建立和保持,構(gòu)成了這一研究的兩個核心。就我們所知,在這些方面,我國目前還缺乏系統(tǒng)的準(zhǔn)備。這有必要引起有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)部門的重視和加強(qiáng)這一研究工作的指導(dǎo)、組織與支持。
技術(shù)問題
衛(wèi)星導(dǎo)航、定位和授時系統(tǒng)中需解決的技術(shù)問題有:
1,系統(tǒng)時間建立的概念及實(shí)現(xiàn)方法
在現(xiàn)代衛(wèi)導(dǎo)系統(tǒng)中,為了保證系統(tǒng)中各個鐘的精確同步,需要一個準(zhǔn)確、穩(wěn)定和可靠的時間參考,這通常是以系統(tǒng)中的部分鐘或全部的鐘為基礎(chǔ)。利用統(tǒng)計(jì)平均的方法建立一個系統(tǒng)時間來實(shí)現(xiàn)。其建立的概念和實(shí)現(xiàn)方法,直接影響到系統(tǒng)時間的好壞,進(jìn)而影響到整個衛(wèi)導(dǎo)系統(tǒng)中各個鐘的同步。這個研究對系統(tǒng)中原子鐘的選擇與配置也有指導(dǎo)意義。
2,系統(tǒng)時間與UTC協(xié)調(diào)方法
這是授時所需要的。這需要研究國際標(biāo)準(zhǔn)時間到系統(tǒng)時間傳遞的各個環(huán)節(jié),是提高授時準(zhǔn)確度中的最要一環(huán)。
3,系統(tǒng)鐘的同步方法
這主要涉及到系統(tǒng)中各個鐘的精確數(shù)據(jù)的收集方法和控制方法,要研究相對論效應(yīng)對星載鐘同步的影響。比對測量和鐘駕馭方法的研究是它的基礎(chǔ)。
4,系統(tǒng)授時方法
這包括衛(wèi)星電文中的與時間有關(guān)的信息的制定與產(chǎn)生。
5,用戶終端定時技術(shù)
主要涉及到接收、比對及控制技術(shù)。
我國北斗一號
介紹
北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)是由中國建立的區(qū)域?qū)Ш蕉ㄎ幌到y(tǒng)。該系統(tǒng)由三顆(兩顆工作衛(wèi)星、一顆備用衛(wèi)星)北斗定位衛(wèi)星(北斗一號)、地面控制中心為主的地面部份、北斗用戶終端三部分組成。北斗定位系統(tǒng)可向用戶提供全天候、二十四小時的即時定位服務(wù),授時精度可達(dá)數(shù)十納秒(ns)的同步精度,其定位精度與GPS相當(dāng)。北斗一號導(dǎo)航定位衛(wèi)星由中國空間技術(shù)研究院研究制造。三顆導(dǎo)航定位衛(wèi)星的發(fā)射時間分別為:2000年10月31日;2000年12月21日;2003年5月25日,第三顆是備用衛(wèi)星。2008年北京奧運(yùn)會期間,它將在交通、場館安全的定位監(jiān)控方面,和已有的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)一起,發(fā)揮“雙保險”作用。
北斗一號衛(wèi)星定位系統(tǒng)的英文簡稱為BD,在ITU(國際電信聯(lián)合會)登記的無線電頻段為L波段(發(fā)射)和S波段(接收)。北斗二代衛(wèi)星定位系統(tǒng)的英文為Compass(即指南針),在ITU登記的無線電頻段為L波段。
北斗一號系統(tǒng)的基本功能包括:定位、通信(短消息)和授時。
北斗二代系統(tǒng)的功能與GPS相同,即定位與授時。
系統(tǒng)工作原理
“北斗一號”衛(wèi)星定位系出用戶到第一顆衛(wèi)星的距離,以及用戶到兩顆衛(wèi)星距離之和,從而知道用戶處于一個以第一顆衛(wèi)星為球心的一個球面,和以兩顆衛(wèi)星為焦點(diǎn)的橢球面之間的交線上。另外中心控制系統(tǒng)從存儲在計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)字化地形圖查尋到用戶高程值,又可知道用戶出于某一與地球基準(zhǔn)橢球面平行的橢球面上。從而中心控制系統(tǒng)可最終計(jì)算出用戶所在點(diǎn)的三維坐標(biāo),這個坐標(biāo)經(jīng)加密由出站信號發(fā)送給用戶。
“北斗一號”的覆蓋范圍是北緯5°一55°,東經(jīng)70°一140°之間的心臟地區(qū),上大下小,最寬處在北緯35°左右。其定位精度為水平精度100米(1σ),設(shè)立標(biāo)校站之后為20米(類似差分狀態(tài))。工作頻率:2491.75MHz。系統(tǒng)能容納的用戶數(shù)為每小時540000戶。
與GPS系統(tǒng)對比
1、覆蓋范圍:
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是覆蓋我國本土的區(qū)域?qū)Ш较到y(tǒng)。覆蓋范圍東經(jīng)約70°一140°,北緯5°一55°。GPS是覆蓋全球的全天候?qū)Ш较到y(tǒng)。能夠確保地球上任何地點(diǎn)、任何時間能同時觀測到6-9顆衛(wèi)星(實(shí)際上最多能觀測到11顆)。2、衛(wèi)星數(shù)量和軌道特性:
北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是在地球赤道平面上設(shè)置2顆地球同步衛(wèi)星顆衛(wèi)星的赤道角距約60°。GPS是在6個軌道平面上設(shè)置24顆衛(wèi)星,軌道赤道傾角55°,軌道面赤道角距60°。航衛(wèi)星為準(zhǔn)同步軌道,繞地球一周11小時58分。3、定位原理
:北斗導(dǎo)航系統(tǒng)是主動式雙向測距二維導(dǎo)航。地面中心控制系統(tǒng)解算,供用戶三維定位數(shù)據(jù)。GPS是被動式偽碼單向測距三維導(dǎo)航。由用戶設(shè)備獨(dú)立解算自位解算在那里而不是由用戶設(shè)備完成的。為了彌補(bǔ)這種系統(tǒng)易損性,GPS正在發(fā)展星際橫向數(shù)據(jù)鏈技術(shù),使萬一主控站被毀后GPS衛(wèi)星可以獨(dú)立運(yùn)行。而“北斗一號”系統(tǒng)從原理上排除了這種可能性,一旦中心控制系統(tǒng)受損,系統(tǒng)就不能繼續(xù)工作了。4、實(shí)時性
:“北斗一號”用戶的定位申請要送回中心控制系統(tǒng),中心控制系統(tǒng)解算出用戶的三維位置數(shù)據(jù)之后再發(fā)回用戶,其間要經(jīng)過地球靜止衛(wèi)星走一個來回,再加上衛(wèi)星轉(zhuǎn)發(fā),中心控制系統(tǒng)的處理,時間延遲就更長了,因此對于高速運(yùn)動體,就加大了定位的誤差。此外,“北斗一號”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也有一些自身的特點(diǎn),其具備的短信通訊功能就是GPS所不具備的。綜上所述,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)具有衛(wèi)星數(shù)量少、投資小、用戶設(shè)備簡單價廉、能實(shí)現(xiàn)一定區(qū)域的導(dǎo)航定位、通訊等多用途,可滿足當(dāng)前我國陸、海、空運(yùn)輸導(dǎo)航定位的需求。缺點(diǎn)是不能覆蓋兩極地區(qū),赤道附近定位精度差,只能二維主動式定位,且需提供用戶高程數(shù)據(jù),不能滿足高動態(tài)和保密的軍事用戶要求,用戶數(shù)量受一定限制。但最重要的是,“北斗一號”導(dǎo)航系統(tǒng)是我國獨(dú)立自主建立的衛(wèi)星導(dǎo)少的初步起步系統(tǒng)。此外,該系統(tǒng)并不排斥國內(nèi)民用市場對GPS的廣泛使用。相反,在此基礎(chǔ)上還將建立中國的GPS廣域差分系統(tǒng)??梢允故躍A干擾的GPS民用碼接收機(jī)的定位精度由百米級修正到數(shù)米級,可以更好的促進(jìn)GPS在民間的利用。當(dāng)然,我們也需要認(rèn)識到,隨著我軍高技術(shù)武器的不斷發(fā)展,對導(dǎo)航定位的信息支持要求越來越高。