景泰三年（1452年），封榮王。天順元年（1457年），改封德王。初建藩德州，以德州地方貧瘠，改濟南。建王府于濟南城內(nèi)。成化二年（1466年），就藩濟南府。

德莊王

景泰三年（1452年），被封王榮王。在藩五十二年，在王位六十一年。正德十二年八月二十二日（1517年9月7日）去世。時年七十，謚號莊王。葬于濟南長清境內(nèi)。

德懿王

明英宗朱祁鎮(zhèn)孫，德莊王朱見潾嫡二子，正德十六年（1521）襲封德王。也就是第二代德王，嘉靖十八年（1539）薨。謚號懿王，史稱德懿王。

德恭王

是追封懷王朱厚燉庶第二子，懿王朱祐榕庶孫，明朝第三代德王。朱載墱于嘉靖二十年（1541年）襲封德王。他在位二十三年，在萬歷二年（1574年）過世，謚號恭，三年后其子朱翊錧就嗣位。

德定王

恭王朱載墱嫡第二子，明朝第四代德王。朱翊錧于萬歷五年（1577年）襲封德王。他在位十一年，在萬歷十六年（1588年）過世，謚號定，三年后其子端王朱常□就嗣位。

朱常潔

資料不詳

朱由樞

朱常潔第二子，明朝第六代德王。朱由樞初封郡王，崇禎年間由郡王進封德王。他在位年份不詳，在崇禎十二年（1639年）正月，清兵攻下濟南，朱由樞及其子郡王朱慈等人被俘，從此失去消息，未知南明朝廷有否追封謚號，一年后由其堂弟朱由櫟嗣位。

朱由櫟

紀城溫裕王朱常澍之子，明朝第七代德王也是最后一代德王。崇禎十二年（1639年）正月，清兵攻下濟南，德王朱由樞被俘，從此失去消息，一年后（崇禎十三年六月，1640年）朱由櫟嗣位。崇禎十七年（1644年）六月他降清，其后在隆武二年（1646年）五月遇害，明德國滅亡。