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數(shù)字孿生是一種全生命周期的虛擬映射技術(shù)，通過集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的數(shù)據(jù)，反映實(shí)體裝備的全生命周期過程。它是一個超越現(xiàn)實(shí)的概念，可以被視為一個或多個重要的、彼此依賴的裝備總結(jié)。數(shù)字孿生
信息鏡像模型
Digital Twin數(shù)字孿生：是充分利用物理模型、傳感器更新、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應(yīng)的實(shí)體裝備的全生命周期過程。
Digital Twin是一種超越現(xiàn)實(shí)的概念，可以被視為一個或多個重要的、彼此依賴的裝備系統(tǒng)的數(shù)字映射系統(tǒng)。
數(shù)字孿生是個普遍適應(yīng)的理論技術(shù)體系，可以在眾多領(lǐng)域應(yīng)用，目前在產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造、醫(yī)學(xué)分析、工程建設(shè)等領(lǐng)域應(yīng)用較多。目前在國內(nèi)應(yīng)用最深入的是工程建設(shè)領(lǐng)域，關(guān)注度最高、研究最熱的是智能制造領(lǐng)域。
基本信息
| 中文名 | 數(shù)字孿生 |
| 外文名 | Digital Twin |
| 其他譯法 | 數(shù)字鏡像、數(shù)字化映射 |
| 別名 | 信息鏡像模型 |
| 相關(guān)概念 | Digital Thread |
| 意義 | 實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)向賽博空間數(shù)字化模型的反饋。 |
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概念介紹
圖1 數(shù)據(jù)流動與信息鏡像
數(shù)字孿生，有時候也用來指代將一個工廠的廠房及產(chǎn)線，在沒有建造之前，就完成數(shù)字化模型。從而在虛擬的賽博空間中對工廠進(jìn)行仿真和模擬，并將真實(shí)參數(shù)傳給實(shí)際的工廠建設(shè)。而工房和產(chǎn)線建成之后，在日常的運(yùn)維中二者繼續(xù)進(jìn)行信息交互。值得注意的是：Digital Twin不是構(gòu)型管理的工具，不是制成品的3D尺寸模型，不是制成品的MBD定義。
對于Digital Twin的極端需求，同時也將驅(qū)動著新材料開發(fā)，而所有可能影響到裝備工作狀態(tài)的異常，將被明確地進(jìn)行考察、評估和監(jiān)控。Digital Twin正是從內(nèi)嵌的綜合健康管理系統(tǒng)（IVHM）集成了傳感器數(shù)據(jù)、歷史維護(hù)數(shù)據(jù)，以及通過挖掘而產(chǎn)生的相關(guān)派生數(shù)據(jù)。通過對以上數(shù)據(jù)的整合，Digital Twin可以持續(xù)地預(yù)測裝備或系統(tǒng)的健康狀況、剩余使用壽命以及任務(wù)執(zhí)行成功的概率，也可以預(yù)見關(guān)鍵安全事件的系統(tǒng)響應(yīng)，通過與實(shí)體的系統(tǒng)響應(yīng)進(jìn)行對比，揭示裝備研制中存在的未知問題。Digital Twin可能通過激活自愈的機(jī)制或者建議更改任務(wù)參數(shù)來減輕損害或進(jìn)行系統(tǒng)的降級，從而提高壽命和任務(wù)執(zhí)行成功的概率。
兩者關(guān)系
圖2 數(shù)據(jù)經(jīng)由Digital Thread流動
圖3 數(shù)字孿生與數(shù)字生產(chǎn)線
Digital Twin是一個物理產(chǎn)品的數(shù)字化表達(dá)，以便于我們能夠在這個數(shù)字化產(chǎn)品上看到實(shí)際物理產(chǎn)品可能發(fā)生的情況，與此相關(guān)的技術(shù)包括增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和虛擬現(xiàn)實(shí)。Digital Thread在設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的過程中，仿真分析模型的參數(shù)，可以傳遞到產(chǎn)品定義的全三維幾何模型，再傳遞到數(shù)字化生產(chǎn)線加工成真實(shí)的物理產(chǎn)品，再通過在線的數(shù)字化檢測/測量系統(tǒng)反映到產(chǎn)品定義模型中，進(jìn)而又反饋到仿真分析模型中。依靠Digital Thread，所有數(shù)據(jù)模型都能夠雙向溝通，因此真實(shí)物理產(chǎn)品的狀態(tài)和參數(shù)將通過與智能生產(chǎn)系統(tǒng)集成的賽博物理系統(tǒng)CPS向數(shù)字化模型反饋，致使生命周期各個環(huán)節(jié)的數(shù)字化模型保持一致，從而能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)、實(shí)時評估系統(tǒng)的當(dāng)前及未來的功能和性能。而裝備在運(yùn)行的過程中，又通過將不斷增加的傳感器、機(jī)器的聯(lián)接而收集的數(shù)據(jù)進(jìn)行解釋利用，可以將后期產(chǎn)品生產(chǎn)制造和運(yùn)營維護(hù)的需求融入到早期的產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，形成設(shè)計(jì)改進(jìn)的智能閉環(huán)。然而，并不是建立了全機(jī)有限元模型，就有了數(shù)字孿生，那只是問題的一個角度；必須在生產(chǎn)中把所有真實(shí)制造尺寸反饋回模型，再用PHM（健康預(yù)測管理）實(shí)時搜集飛機(jī)實(shí)際受力情況，反饋回模型，才有可能成為Digital Twin。
Digital Twin描述的是通過Digital Thread連接的各具體環(huán)節(jié)的模型。可以說Digital Thread是把各環(huán)節(jié)集成，再配合智能的制造系統(tǒng)、數(shù)字化測量檢驗(yàn)系統(tǒng)的以及賽博物理融合系統(tǒng)的結(jié)果。通過Digital Thread集成了生命周期全過程的模型，這些模型與實(shí)際的智能制造系統(tǒng)和數(shù)字化測量檢測系統(tǒng)進(jìn)一步與嵌入式的賽博物理融合系統(tǒng)(CPS)進(jìn)行無縫的集成和同步，從而使我們能夠在這個數(shù)字化產(chǎn)品上看到實(shí)際物理產(chǎn)品可能發(fā)生的情況。
簡單說，Digital Thread貫穿了整個產(chǎn)品生命周期，尤其是從產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、運(yùn)維的無縫集成；而Digital Twin更像是智能產(chǎn)品的概念，它強(qiáng)調(diào)的是從產(chǎn)品運(yùn)維到產(chǎn)品設(shè)計(jì)的回饋。
Digital Twin它是物理產(chǎn)品的數(shù)字化影子，通過與外界傳感器的集成，反映對象從微觀到宏觀的所有特性，展示產(chǎn)品的生命周期的演進(jìn)過程。當(dāng)然，不止產(chǎn)品，生產(chǎn)產(chǎn)品的系統(tǒng)（生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)線）和使用維護(hù)中的系統(tǒng)也要按需建立Digital Twin。
應(yīng)用和進(jìn)展
實(shí)現(xiàn)Digital Twin的許多關(guān)鍵技術(shù)都已經(jīng)開發(fā)出來，比如多物理尺度和多物理量建模、結(jié)構(gòu)化的健康管理、高性能計(jì)算等，但實(shí)現(xiàn)Digital Twin需要集成和融合這些跨領(lǐng)域、跨專業(yè)的多項(xiàng)技術(shù)，從而對裝備的健康狀況進(jìn)行有效評估，這與單個技術(shù)發(fā)展的愿景有著顯著的區(qū)別。因此，可以設(shè)想Digital Twin這樣一個極具顛覆的概念，在未來可以預(yù)見的時間內(nèi)很難取得足夠的成熟度，建立中間過程的里程碑目標(biāo)就顯得尤為必要。
數(shù)字孿生
GE將其作為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的一個重要概念，力圖通過大數(shù)據(jù)的分析，可以完整地透視物理世界機(jī)器實(shí)際運(yùn)行的情況；而
圖4 數(shù)字世界和實(shí)體世界的融合
系統(tǒng)的基礎(chǔ)
Digital twin最為重要的啟發(fā)意義在于，它實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)向賽博空間數(shù)字化模型的反饋。這是一次工業(yè)領(lǐng)域中，逆向思維的壯舉。人們試圖將物理世界發(fā)生的一切，塞回到數(shù)字空間中。只有帶有回路反饋的全生命跟蹤，才是真正的全生命周期概念。這樣，就可以真正在全生命周期范圍內(nèi)，保證數(shù)字與物理世界的協(xié)調(diào)一致。各種基于數(shù)字化模型進(jìn)行的各類仿真、分析、數(shù)據(jù)積累、挖掘，甚至人工智能的應(yīng)用，都能確保它與現(xiàn)實(shí)物理系統(tǒng)的適用性。這就是Digital twin對智能制造的意義所在。
智能系統(tǒng)的智能首先要感知、建模，然后才是分析推理。如果沒有Digital twin對現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)體系的準(zhǔn)確模型化描述，所謂的智能制造系統(tǒng)就是無源之水，無法落實(shí)。
原理
最早，數(shù)字孿生思想由密歇根大學(xué)的 Michael Grieves 命名為“信息鏡像模型”（Information Mirroring Model），而后演變?yōu)椤皵?shù)字孿生”的術(shù)語。數(shù)字孿生也被稱為數(shù)字雙胞胎和數(shù)字化映射。數(shù)字孿生是在 MBD 基礎(chǔ)上深入發(fā)展起來的，企業(yè)在實(shí)施基于模型的系統(tǒng)工程（MBSE）的過程中產(chǎn)生了大量的物理的、數(shù)學(xué)的模型，這些模型為數(shù)字孿生的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。2012 年 NASA 給出了數(shù)字孿生的概念描述：數(shù)字孿生是指充分利用物理模型、傳感器、運(yùn)行歷史等數(shù)據(jù)，集成多學(xué)科、多尺度的仿真過程，它作為虛擬空間中對實(shí)體產(chǎn)品的鏡像，反映了相對應(yīng)物理實(shí)體產(chǎn)品的全生命周期過程。為了便于數(shù)字孿生的理解，莊存波等提出了數(shù)字孿生體的概念，認(rèn)為數(shù)字孿生是采用信息技術(shù)對物理實(shí)體的組成、特征、功能和性能進(jìn)行數(shù)字化定義和建模的過程。數(shù)字孿生體是指在計(jì)算機(jī)虛擬空間存在的與物理實(shí)體完全等價的信息模型，可以基于數(shù)字孿生體對物理實(shí)體進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化。數(shù)字孿生是技術(shù)、過程、方法，數(shù)字孿體是對象、模型和數(shù)據(jù)。
進(jìn)入21世紀(jì)，美國和德國均提出了 Cyber-Physical System（CPS），也就是“信息-物理系統(tǒng)”，作為先進(jìn)制造業(yè)的核心支撐技術(shù)。CPS 的目標(biāo)就是實(shí)現(xiàn)物理世界和信息世界的交互融合。通過大數(shù)據(jù)分析、人工智能等新一代信息技術(shù)在虛擬世界的仿真分析和預(yù)測，以最優(yōu)的結(jié)果驅(qū)動物理世界的運(yùn)行。數(shù)字孿生的本質(zhì)就是在信息世界對物理世界的等價映射，因此數(shù)字孿生更好的詮釋了 CPS,成為實(shí)現(xiàn) CPS 的最佳技術(shù)。
基本組成
2011 年，Michael Grieves 教授在《幾乎完美：通過PLM驅(qū)動創(chuàng)新和精益產(chǎn)品》給出了數(shù)字孿生的三個組成部分：物理空間的實(shí)體產(chǎn)品、虛擬空間的虛擬產(chǎn)品、物理空間和虛擬空間之間的數(shù)據(jù)和信息交互接口。
在 2016 西門子工業(yè)論壇上，西門子認(rèn)為數(shù)字孿生的組成包括：產(chǎn)品數(shù)字化雙胞胎、生產(chǎn)工藝流程數(shù)字化雙胞胎、設(shè)備數(shù)字化雙胞胎，數(shù)字孿生完整真實(shí)地再現(xiàn)了整個企業(yè)。北京理工大學(xué)的莊存波等也從產(chǎn)品的視角給出了數(shù)字孿生的主要組成，包括：產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品工藝數(shù)據(jù)、產(chǎn)品制造數(shù)據(jù)、產(chǎn)品服務(wù)數(shù)據(jù)、以及產(chǎn)品退役和報(bào)廢數(shù)據(jù)等。無論是西門子還是北京理工大學(xué)的莊存波都是從產(chǎn)品的角度給出了數(shù)字孿生的組成，并且西門子是以它的產(chǎn)品全生命周期管理系統(tǒng)（product lifecycle management，PLM）為基礎(chǔ)，在制造企業(yè)推廣它的數(shù)字孿生相關(guān)產(chǎn)品。
同濟(jì)大學(xué)的唐堂等人提出數(shù)字孿生的組成應(yīng)該包括：產(chǎn)品設(shè)計(jì)、過程規(guī)劃、生產(chǎn)布局、過程仿真、產(chǎn)量優(yōu)化等。該數(shù)字孿生的組成不僅包括了產(chǎn)品的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)，也包括了生產(chǎn)品的生產(chǎn)過程和仿真分析，更加全面，更加符合智能工廠的要求。
北京航空航天的陶飛等人從車間組成的角度先給出了車間數(shù)字孿生的定義，然后提出了車間數(shù)字孿生的組成，主要包括：物理車間、虛擬車間、車間服務(wù)系統(tǒng)、車間孿生數(shù)據(jù)幾部分組成。物理車間是真實(shí)存在的車間，主要從車間服務(wù)系統(tǒng)接收生產(chǎn)任務(wù)，并按照虛擬車間仿真優(yōu)化后的執(zhí)行策略，執(zhí)行完成任務(wù)；虛擬車間是物理車間的計(jì)算機(jī)內(nèi)的等價映射，主要負(fù)責(zé)對生產(chǎn)活動進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化，并對物理車間的生產(chǎn)活動進(jìn)行實(shí)時的監(jiān)測、預(yù)測和調(diào)控；車間服務(wù)系統(tǒng)是車間各類軟件系統(tǒng)的總稱，主要負(fù)責(zé)車間數(shù)字孿生驅(qū)動物理車間的運(yùn)行，和接受物理車間的生產(chǎn)反饋。
應(yīng)用場景
- 最早，美國國家航空航天局使用數(shù)字孿生對空間飛行器進(jìn)行仿真分析、檢測和預(yù)測，輔助地面管控人員進(jìn)行決策。
- Michael Grieves 教授和西門子公司主要使用數(shù)字孿生進(jìn)行產(chǎn)品數(shù)據(jù)的全生命周期管理。利用數(shù)字孿生對產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品功能、產(chǎn)品性能、加工工藝、維修維護(hù)等進(jìn)行仿真分析。
- 以歐特克公司為代表的工程建設(shè)類軟件供應(yīng)商，將數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用于建筑、工廠、基礎(chǔ)設(shè)施等建設(shè)領(lǐng)域，把建筑和基礎(chǔ)設(shè)施看做產(chǎn)品進(jìn)行全生命周期的管理。
- 北京航空航天大陶飛等人將數(shù)字孿生應(yīng)用于車間的建設(shè)和管控，主要涉及基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品設(shè)計(jì)、基于數(shù)字孿生的虛擬樣機(jī)、基于數(shù)字孿生的車間快速設(shè)計(jì)、基于數(shù)字孿生的工藝規(guī)劃、基于數(shù)字孿生的車間生產(chǎn)調(diào)度優(yōu)化、基于數(shù)字孿生的生產(chǎn)物流精準(zhǔn)配送、基于數(shù)字孿生的車間裝備智能控制、基于數(shù)字孿生的車間人機(jī)交互、基于數(shù)字孿生的裝配、基于數(shù)字孿生的測試/檢測、基于數(shù)字孿生的制造能耗管理、基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品質(zhì)量分析與追溯、基于數(shù)字孿生的故障預(yù)測與健康管理、基于數(shù)字孿生的產(chǎn)品服務(wù)系統(tǒng)等。
標(biāo)準(zhǔn)體系
數(shù)字孿生標(biāo)準(zhǔn)體系可包含以下部分：
1. 基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)：包括術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)、參考架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、適用準(zhǔn)則三部分，關(guān)注數(shù)字孿生的概念定義、參考框架、適用條件與要求，為整個標(biāo)準(zhǔn)體系提供支撐作用。
2. 數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)：包括物理實(shí)體標(biāo)準(zhǔn)、虛擬實(shí)體標(biāo)準(zhǔn)、孿生數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)、連接與集成標(biāo)準(zhǔn)、服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)五部分，用于規(guī)范數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)施，保證數(shù)字孿生實(shí)施中的關(guān)鍵技術(shù)的有效性，破除協(xié)作開發(fā)和模塊互換性的技術(shù)壁壘。
3. 數(shù)字孿生工具/平臺標(biāo)準(zhǔn)：包括工具標(biāo)準(zhǔn)和平臺標(biāo)準(zhǔn)兩部分，用于規(guī)范軟硬件工具/平臺的功能、性能、開發(fā)、集成等技術(shù)要求。
4. 數(shù)字孿生測評標(biāo)準(zhǔn)：包括測評導(dǎo)則、測評過程標(biāo)準(zhǔn)、測評指標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)、測評用例標(biāo)準(zhǔn)四部分，用于規(guī)范數(shù)字孿生體系的測試要求與評價方法。
5. 數(shù)字孿生安全標(biāo)準(zhǔn)：包括物理系統(tǒng)安全要求、功能安全要求、信息安全要求三部分，用于規(guī)范數(shù)字孿生體系中的人員安全操作、各類信息的安全存儲、管理與使用等技術(shù)要求。
6. 數(shù)字孿生行業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)：考慮數(shù)字孿生在不同行業(yè)/領(lǐng)域、不同場景應(yīng)用的技術(shù)差異性，在基礎(chǔ)共性標(biāo)準(zhǔn)、關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、工具/平臺標(biāo)準(zhǔn)、測評標(biāo)準(zhǔn)、安全標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上，對數(shù)字孿生在機(jī)床、車間、工程機(jī)械裝備等具體行業(yè)應(yīng)用的落地進(jìn)行規(guī)范。
研究現(xiàn)狀
在智能制造領(lǐng)域最先使用數(shù)字孿生概念的是美國的航空航天局（NASA）在阿波羅項(xiàng)目中，美國國家航空航天局使用空間飛行器的數(shù)字孿生對飛行中的空間飛行器進(jìn)行仿真分析，監(jiān)測和預(yù)測空間飛行器的飛行狀態(tài)，輔助地面控制人員作出正確的決策。從美國國家航空航天局對數(shù)字孿生的應(yīng)用來看，數(shù)字孿生主要是要創(chuàng)建和物理實(shí)體等價的虛擬體或數(shù)字模型，虛擬體能夠?qū)ξ锢韺?shí)體進(jìn)行仿真分析，能夠根據(jù)物理實(shí)體運(yùn)行的實(shí)時反饋信息對物理實(shí)體的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，能夠依據(jù)采集的物理實(shí)體的運(yùn)行數(shù)據(jù)完善虛擬體的仿真分析算法，從而對物理實(shí)體的后續(xù)運(yùn)行和改進(jìn)提供更加精確的決策。
密歇根大學(xué)的邁克爾·格里夫斯教授在2003年提出了“物理產(chǎn)品的數(shù)字表達(dá)”的概念，并指出物理產(chǎn)品的數(shù)字表達(dá)應(yīng)能夠抽象的表達(dá)物理產(chǎn)品，能夠基于數(shù)字表達(dá)對物理產(chǎn)品進(jìn)行真實(shí)條件或模擬條件下的測試。這個概念雖然沒有被稱作數(shù)字孿生，但是它具備數(shù)字孿生所具有的組成和功能，即創(chuàng)建物理實(shí)體的等價虛擬體，虛擬體能夠?qū)ξ锢韺?shí)體進(jìn)行仿真分析和測試。邁克爾·格里夫斯教授提出的理論，可以被看做是數(shù)字孿生在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中的應(yīng)用。
美國國家標(biāo)準(zhǔn)與技術(shù)研究院于 2012 提出了 MBD（基于模型的定義）和 MBE（基于模型的企業(yè)）的概念，其核心思想是要創(chuàng)建企業(yè)和產(chǎn)品的數(shù)字模型，數(shù)字模型的仿真分析要貫穿產(chǎn)品設(shè)計(jì)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)仿真、加工工藝仿真、生產(chǎn)過程仿真、產(chǎn)品的維修維護(hù)等整個產(chǎn)品的壽命周期。MBE 和 MBD 的概念將數(shù)字孿生的內(nèi)涵擴(kuò)展到了整個產(chǎn)品的制造過程。
2015年之后，世界各國分別提出國家層面的制造業(yè)轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略。這些戰(zhàn)略核心目標(biāo)之一就是構(gòu)建物理信息系統(tǒng)（Cyber-Physical System，CPS），實(shí)現(xiàn)物理工廠與信息化的虛擬工廠的交互和融合，從而實(shí)現(xiàn)智能制造，數(shù)字孿生作為實(shí)現(xiàn)物理工廠與虛擬工廠的交互融合的最佳途徑，被國內(nèi)外相關(guān)學(xué)術(shù)界和企業(yè)高度關(guān)注。從 CPS 和數(shù)字孿生的內(nèi)涵來看，他們都是為了描述信息空間與物理世界融合的狀態(tài)，CPS 更偏向科學(xué)原理的驗(yàn)證，數(shù)字孿生更適合工程應(yīng)用的優(yōu)化，更能夠降低復(fù)雜工程系統(tǒng)建設(shè)的費(fèi)用。北京航空航天大學(xué)的陶飛，張萌等人基于數(shù)字孿生提出了數(shù)字孿生車間的概念，并從車間管理要素分析，數(shù)字孿生車間的發(fā)展需要依次經(jīng)過生產(chǎn)要素、生產(chǎn)活動、生產(chǎn)控制僅限于物理車間，物理車間與數(shù)字孿生車間相對獨(dú)立，物理車間與數(shù)字孿生車間交互融合這個三個階段，才能夠逐漸的成熟。同濟(jì)大學(xué)的唐堂，滕琳等認(rèn)為數(shù)字孿生是整合企業(yè)的制造流程，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品從設(shè)計(jì)到維護(hù)全過程的數(shù)字化，通過信息集成實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程可視化，形成從分析到控制再到分析的閉合回路，優(yōu)化整個生產(chǎn)系統(tǒng)。GE Digital工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新與生態(tài)發(fā)展負(fù)責(zé)人 Robert Plana 認(rèn)為，數(shù)字孿生最重要的價值是預(yù)測，在產(chǎn)品制造過程中出現(xiàn)問題時，可以基于數(shù)字孿生對生產(chǎn)策略進(jìn)行分析，然后基于優(yōu)化后的生產(chǎn)策略進(jìn)行組織生產(chǎn)。
2022年7月21日，阿里云在北京正式發(fā)布超融合數(shù)字孿生平臺。相較于傳統(tǒng)數(shù)字孿生技術(shù)，該平臺能將感知、仿真、控制、可視等四域數(shù)據(jù)進(jìn)行融合與計(jì)算，使得算法更快、算力更強(qiáng)，保障分析推演的速度與準(zhǔn)確性，目前已廣泛應(yīng)用于高速公路、城市交通、碼頭及機(jī)場等場景，且成效顯著。
參考資料
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從“制造”到“智造”“數(shù)字孿生”構(gòu)建經(jīng)濟(jì)發(fā)展新藍(lán)圖2021-09-08T13:15:04+08:00[引用日期2022-06-20 19:39:03]
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用技術(shù)喚醒機(jī)器 智能經(jīng)濟(jì)不是簡單的升級2019-02-12T08:23:34+08:00[引用日期2022-06-20 19:43:58]
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大腦有了“數(shù)字孿生兄弟”2021-07-01T09:37:42+08:00[引用日期2022-06-22 09:45:40]
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用技術(shù)喚醒機(jī)器 智能經(jīng)濟(jì)不是簡單的升級2019-02-12T10:25:27+08:00[引用日期2022-06-23 16:53:32]
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天眼查推出城市數(shù)據(jù)云解決方案 三大能力助力新型智慧城市建設(shè) · 東方網(wǎng)[引用日期2022-07-08]
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菊屬（學(xué)名：Dendranthema (DC.) Des Moul.）英名：Florists Chrysanthemum，菊科的一屬。約100種，多可供觀賞，主要原產(chǎn)舊大陸亞熱帶及溫帶地區(qū)。栽培種的頭狀花序較野生種大得多。該屬多數(shù)植物葉芳香，互生。頭狀花序上盤花和邊花同時存在或缺邊花。受人喜愛的觀賞
蚜蟲（英文名：Aphid），是球蚜總科（Adelgoidea）和蚜總科（Aphidoidea）昆蟲的統(tǒng)稱，又稱膩蟲、密蟲，隸屬于節(jié)肢動物門昆蟲綱半翅目，包括球蚜科、根瘤蚜科、纊蚜科、平翅綿蚜科、扁蚜科、癭綿蚜科、群蚜科、毛管蚜科、斑蚜科、毛蚜科、大蚜科、短痣蚜科和蚜科。蚜蟲體長0.5~7.5mm，大
正統(tǒng)為中國明朝第六位皇帝明英宗朱祁鎮(zhèn)第一個年號（1436年-1449年），始于1436年（正統(tǒng)元年），至1449年（正統(tǒng)十四年），共十四年。
本雅明·內(nèi)塔尼亞胡（??????????? ????????????，Benjamin Netanyahu），男，1949年10月21日出生于以色列特拉維夫-雅法，畢業(yè)于麻省理工學(xué)院政治家、軍人，第九、十三任以色列總理，兼任外交部長、國防部長、衛(wèi)生部長、移民部長。
世界氣象組織（英語全稱：World Meteorological Organization，簡稱：WMO），是聯(lián)合國的一個專門機(jī)構(gòu)，總部設(shè)于瑞士日內(nèi)瓦，有193個會員國和會員地區(qū)（截至2023年6月） ，致力于在地球大氣狀態(tài)和變化規(guī)律及其與陸地和海洋的相互作用、大氣產(chǎn)生的天氣和氣候、以及由此產(chǎn)生的水
夏佩爾夏佩爾，1928年出生，1957年獲哈佛大學(xué)哲學(xué)博士。1957—1960年任教于俄亥俄州立大學(xué)，1960—1972年任教于芝加哥大學(xué)，1972—1975年任教于伊利諾斯大學(xué)，1975年任教于馬里蘭大學(xué)。1983年任該?？茖W(xué)史與科學(xué)哲學(xué)委員會主任。美國文學(xué)與科學(xué)院院士。新歷史主義學(xué)派的代表人物。
尚可名片
這家伙太懶了，什么都沒寫！
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