月球車（進(jìn)行月球探測(cè)的專用車輛）

簡(jiǎn)介

月球車是一種能夠在月球表面行駛并完成月球探測(cè)、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)的專用車輛。在實(shí)驗(yàn)室里，這個(gè)重要角色的學(xué)名是“月面巡視探測(cè)器”，為了使月球車在月面上能夠順利行駛，美國(guó)、前蘇聯(lián)曾發(fā)射了一系列的衛(wèi)星探測(cè)，并對(duì)月面環(huán)境進(jìn)行了反復(fù)的科學(xué)實(shí)驗(yàn)，為在探測(cè)器上攜帶月球車的成功打下了可靠的基礎(chǔ)。科學(xué)家對(duì)經(jīng)由月球車月面的實(shí)地考察所帶回的寶貴資料進(jìn)行了分析研究，大大深化了人類對(duì)月球的認(rèn)識(shí)。

月球車可分為無(wú)人駕駛月球車和有人駕駛月球車。無(wú)人駕駛月球車由輪式底盤和儀器艙組成，用太陽(yáng)能電池和蓄電池聯(lián)合供電。世界上第一臺(tái)無(wú)人駕駛的月球車于1970年11月17日由前蘇聯(lián)發(fā)射的月球17號(hào)探測(cè)器送上月球。

月球車底盤由鋁合金管型材料制成，并且中部裝有鉸鏈，以便儲(chǔ)存物品。每個(gè)鋁制車輪都有自己的電力驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械制動(dòng)器。輪胎由涂有鋅層的編制鋼網(wǎng)絲網(wǎng)制成。所有的月球車最終都被留在了月球上。

發(fā)展歷程

1970年11月17日蘇聯(lián)“月球”17號(hào)探測(cè)器（見(jiàn)“月球”號(hào)探測(cè)器）把世界上第一個(gè)無(wú)人駕駛的“月球車”1號(hào)送上月球，它行駛了10.5公里，考察了8萬(wàn)平方米的月面。后來(lái)的“月球車”2號(hào)行駛了37公里，向地球發(fā)回88幅月面全景圖。

月球車

他們于30日在月球的“雨?！钡顷?，并于美國(guó)東部時(shí)間31日上午9時(shí)25分離開(kāi)“隼”號(hào)登月艙。幾分鐘之后，他們從宇宙飛船上卸下月行車，開(kāi)始了他們的勘探旅行。游車的前舵輪操作不靈，但是按設(shè)計(jì)只有后輪驅(qū)動(dòng)，后驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)轉(zhuǎn)良好。

當(dāng)宇航員們?cè)诎桋U隕石坑的邊沿停下時(shí)，位于休斯頓的任務(wù)控制臺(tái)打開(kāi)了游車的電視攝影機(jī)，向地球傳送非常清晰的彩色圖像。電視觀眾可以看到宇航員挑選和采集月石標(biāo)本。有一次，他們興奮地喊道，“這里有些漂亮的供地質(zhì)研究用的巖石。”

他們駕車行駛了兩小時(shí)，走了8公里，之后又回到登月艙。按計(jì)劃，斯科特和歐文將在后兩天駕駛月行車做更多的旅行。他們將同在指揮船中的另一名“阿波羅15”號(hào)宇航員阿爾弗雷德-M-沃頓會(huì)合，一起返回。

2019年1月3日，嫦娥四號(hào)任務(wù)月球車名字揭曉，月球車命名為“玉兔二號(hào)”；1月3日10時(shí)26分成功著陸月球背面，隨即著陸器與巡視器分離，開(kāi)始就位探測(cè)和巡視探測(cè)。^[1]

主要種類

無(wú)人駕駛月球車

有人駕駛月球車

月球車

基本功能

月球車

但是，月球車僅有這些功能是不夠的。它是一種在太空特殊環(huán)境下執(zhí)行探測(cè)任務(wù)的機(jī)器人——太空機(jī)器人，既有機(jī)器人的屬性，更具有航天器的特點(diǎn)，不同于地面使用的工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)學(xué)機(jī)器人和家用機(jī)器人。

“質(zhì)量輕，體積小，耗功低”從來(lái)就是航天器設(shè)計(jì)的金科玉律，在最近的航天優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品的評(píng)價(jià)指標(biāo)中被稱為“常規(guī)三項(xiàng)”；追求“輕、小、低”是航天器研發(fā)的永恒主題。航程越遠(yuǎn)，要求越高，對(duì)月球探測(cè)器的質(zhì)量、體積和功耗要求就更輕、更小和更低。根據(jù)中國(guó)運(yùn)載火箭可望達(dá)到的能力，1臺(tái)月球車需要由比它重300倍的運(yùn)載火箭發(fā)射，這是發(fā)射同樣質(zhì)量地球衛(wèi)星的運(yùn)載火箭質(zhì)量的4～6倍。

月球車是一個(gè)可移動(dòng)的平臺(tái)，它要攜帶若干有效載荷，如探測(cè)儀器或挖掘采樣器等。這些設(shè)備和裝置必須小型化、輕型化。月球車通常作為月球軌道器的有效載荷，軌道器又作為運(yùn)載火箭的有效載荷安裝在火箭頂端直徑狹小的整流罩里。月球車應(yīng)制成可折疊式，以盡可能縮小發(fā)射體積。月球車的電源來(lái)之不易，用太陽(yáng)能電池發(fā)電，其面積和質(zhì)量與功耗大小成正比；若用一次性電池，質(zhì)量與使用時(shí)間成正比，為了減輕質(zhì)量，也必須降低功耗。因此，月球車的設(shè)計(jì)必須充分采用微電子器件、微型機(jī)械和輕型材料，在開(kāi)發(fā)應(yīng)用微機(jī)電系統(tǒng)（mems）上應(yīng)有所突破。

月球車

月球車必須適應(yīng)航天特殊環(huán)境，包括力學(xué)環(huán)境和空間環(huán)境。力學(xué)環(huán)境指月球車在發(fā)射上升過(guò)程中運(yùn)載火箭產(chǎn)生的沖擊、振動(dòng)、過(guò)載和噪聲；在月面降落過(guò)程中制動(dòng)火箭產(chǎn)生的沖擊、過(guò)載和可能用氣囊緩沖著陸產(chǎn)生的多次彈跳、翻滾。月球車必須經(jīng)得起這些“摔、打、滾、爬”等折騰。

制造難點(diǎn)

月球重力是地球的1/6，那便意味著，質(zhì)量為50千克的東西，在地球上所受重力約500牛。到了月球表面則變成約80牛。因此，月球表面的土壤非常松軟，月球車的行進(jìn)效率會(huì)降低。

月球表面崎嶇不平的路面，有石塊、有隕石坑，還有坡。在這種情況下，設(shè)計(jì)的輪子便需要克服重重障礙，既不能打滑，也不能翻車，必須做到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、爬坡，樣樣在行。

在月球的一個(gè)自轉(zhuǎn)周期內(nèi)，溫度相差可以達(dá)到310℃。月面上如此急劇變化的溫度環(huán)境會(huì)使橡膠迅速老化，因此月球車輪胎要使用特殊材料，克服溫差。

月球車是個(gè)智能機(jī)器人，需要具備獨(dú)立處理各種環(huán)境的能力。由于距離太遠(yuǎn)，無(wú)法通過(guò)遙控的方法處理反饋信息。月球車需要配置若干個(gè)傳感器，在得知周圍環(huán)境、自身姿態(tài)、位置等信息后，通過(guò)地面或車內(nèi)裝置，形成三維地形圖。進(jìn)而編輯方向，勾畫出到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)的路徑，并導(dǎo)航控制月球車走到目的地。

月球的自轉(zhuǎn)引起月面的晝夜變化。月球上一天的時(shí)間，大約相當(dāng)于地

月球車

2013年，“嫦娥工程”將實(shí)現(xiàn)“落地”，月球車、著陸器也將發(fā)揮重要角色?！霸虑蜍?，從軟著陸器上跑下來(lái)，然后要在月球上走，這里面有好多問(wèn)題?！敝袊?guó)科學(xué)院院士、中國(guó)探月工程首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)反復(fù)強(qiáng)調(diào)其中的技術(shù)難關(guān)。與此同時(shí)，為了解決月球地面、溫度、輻射等一系列問(wèn)題，中國(guó)各個(gè)科研單位的研究人員正絞盡腦汁制造中國(guó)版的月球車。

技術(shù)要點(diǎn)

作為航天器的月球車，它同樣是由有效載荷、結(jié)構(gòu)、

月球車

在月球車硬件產(chǎn)品研制出來(lái)后，必須對(duì)實(shí)物產(chǎn)品進(jìn)行性能試驗(yàn)和環(huán)境模擬試驗(yàn)，要在模擬月面盡可能真實(shí)的環(huán)境條件（高真空、高低溫、太陽(yáng)光照、宇宙輻射、低重力和月球表面地形地貌等）下，進(jìn)行程序操作和運(yùn)動(dòng)特性等試驗(yàn)，不能單純相信計(jì)算機(jī)仿真的結(jié)果，必要時(shí)需創(chuàng)造條件進(jìn)行飛行演示試驗(yàn)。試驗(yàn)條件越逼真越好。

首先應(yīng)了解地月和月面空間輻射的類型、能量和強(qiáng)度。對(duì)月球車上使用的電子部件，特別是對(duì)輻射尤為敏感的高集成度微電子器件，應(yīng)采取相應(yīng)的抗輻射加固措施。月球的自轉(zhuǎn)引起月面的晝夜變化。月球上一天的時(shí)間，大約相當(dāng)于地球上的27天略多。

月球車上的機(jī)構(gòu)及其他活動(dòng)部件，例如月球車從發(fā)射時(shí)的折疊狀態(tài)展開(kāi)成型，車輪及其驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，天線的展開(kāi)及指向機(jī)構(gòu)、采掘機(jī)械臂等，在高真空條件下收藏、壓緊100多小時(shí)后，應(yīng)保證不會(huì)“焊住”或卡死，能順利展開(kāi)和活動(dòng)。

月球表面重力只有地球表面重力的1/6。某些在地面上能正常完成的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，特別是依靠機(jī)構(gòu)自身重力完成的動(dòng)作，在低重力的月球表面是否仍能正常動(dòng)作，也還是待解之謎。

月球表面白晝時(shí)溫度高達(dá)150℃，黑夜時(shí)低至－180℃，溫差超過(guò)300℃，尤其是月面上的晝、夜分別長(zhǎng)達(dá)約350h。這種嚴(yán)酷條件是過(guò)去環(huán)地運(yùn)行航天器所未曾遇到過(guò)的，如何保證月球車在長(zhǎng)時(shí)間極端溫度條件下正常工作，是月球車也是月球探測(cè)工程需要解決的關(guān)鍵技術(shù)。

月球車

月球車計(jì)劃

1971年7月31日，美國(guó)“阿波羅15”號(hào)宇航員戴維斯-R-斯科特和詹姆斯-B-歐文進(jìn)行了人類首次月球車行駛。

美國(guó)宇航局推出的21世紀(jì)新型月球車。2008年6月，美國(guó)宇航局在華盛頓摩塞斯萊克(MosesLake)沙漠地

月球車

月球車是在月球表面行駛并對(duì)月球考察和收集分析樣品的專用車輛。在實(shí)驗(yàn)室里，這個(gè)重要角色的學(xué)名是“月球探測(cè)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人”，公眾已經(jīng)習(xí)慣叫它“月球車”。世界上第一顆人造衛(wèi)星發(fā)射成功后，人們便開(kāi)始了飛向地外天體的準(zhǔn)備。然而，在對(duì)月球表面探測(cè)過(guò)程中，采取什么樣的運(yùn)輸工具才有可能在月面上進(jìn)行實(shí)地考察呢？于是，產(chǎn)生了月球車。科學(xué)家對(duì)經(jīng)由月球車月面的實(shí)地考察所帶回的寶貴資料進(jìn)行了分析研究，大大深化了人類對(duì)月球的認(rèn)識(shí)。

月球車

中國(guó)的月球車

哈爾濱工業(yè)大學(xué)曾制造過(guò)一款“六輪搖臂轉(zhuǎn)向架式”月球車，上海交通大學(xué)也制作過(guò)一款外形炫目的“小蛛行人”月球車，還有中國(guó)空間設(shè)計(jì)研究院牽頭設(shè)計(jì)的月球車。2005年3月15日，“嫦娥工程”月球應(yīng)用科學(xué)首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)對(duì)媒體披露，航天部門已經(jīng)出臺(tái)了“嫦娥工程”用月球車的技術(shù)參數(shù)和需要完成的科研任務(wù)，全國(guó)公開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)，擇優(yōu)選用。此前，見(jiàn)諸報(bào)端的至少有7家高校和科研單位在從事月球車的研制，它們是哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、清華大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)、航天科技集團(tuán)第五研究院第502研究所、上海交通大學(xué)和國(guó)防科技大學(xué)，“每家都有絕活”。航天部門掌握的數(shù)據(jù)還要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出這個(gè)規(guī)模，他們手頭上有不低于40輛國(guó)產(chǎn)月球車模型的資料。

月球車

2007年10月24日，“嫦娥一號(hào)”將由西昌衛(wèi)星發(fā)射基地直入廣寒宮。中國(guó)探月工程已進(jìn)入實(shí)施階段。2013年，中國(guó)的第一個(gè)軟著陸器將登陸月面。

探月工程開(kāi)啟了中國(guó)深空探測(cè)事業(yè)的大門。由此開(kāi)始，一系列的深空探測(cè)器將逐漸進(jìn)入人們的視野?！霸虑蜍嚒眲t是其中的首發(fā)隊(duì)員。

按照中國(guó)航天計(jì)劃時(shí)間表，2013年，12月，“嫦娥三號(hào)”會(huì)將“玉兔號(hào)”月球車送上月球，使其完成月球軟著陸過(guò)程，并實(shí)施無(wú)人登月探測(cè)，主要任務(wù)是探測(cè)月球表面和內(nèi)部情況。

2013年12月2號(hào)凌晨1時(shí)30分，嫦娥三號(hào)衛(wèi)星搭載長(zhǎng)征三號(hào)乙遙二十三運(yùn)載火箭由西昌衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空，直到在月球表面虹灣區(qū)軟著陸，嫦娥三號(hào)要經(jīng)歷13天的旅程。

月球軟著陸器通過(guò)反推火箭緩沖，在月面上徐徐降落，艙門打開(kāi)，自動(dòng)彈出斜梯。月球車緩舒展開(kāi)蜷縮的身體，調(diào)整好姿態(tài)，走出艙門，滑下斜梯，開(kāi)始漫步月球。

被譽(yù)為“嫦娥之父”的中國(guó)科學(xué)院院士、中國(guó)月球探測(cè)工程首席科學(xué)家歐陽(yáng)自遠(yuǎn)曾這樣描述中國(guó)月球車將來(lái)登臨月球的場(chǎng)景。據(jù)悉，我國(guó)2013年下半年將發(fā)射首個(gè)月球著陸探測(cè)器——嫦娥三號(hào)。

備受外界矚目的是，此次嫦娥三號(hào)的發(fā)射將搭載一部由我國(guó)自主研制的“中華牌”月球車，并首次實(shí)現(xiàn)與月球的零距離接觸。“月球車”全名為“月面巡視探測(cè)器”，是集航天系統(tǒng)工程和智能機(jī)器人為一體的航天器，能完成月球探測(cè)、考察、收集和分析樣品等復(fù)雜任務(wù)。

中華牌整裝待發(fā)

中華月球車由航天科技集團(tuán)第五研究院主要負(fù)責(zé)研制，自重120公斤，可載重20公斤，壽命為3個(gè)月，可在月球上3公里范圍內(nèi)連續(xù)行走10公里，具有自動(dòng)避障等功能。

歐陽(yáng)自遠(yuǎn)指出，由于月球表面沒(méi)有空氣，因此月球車下降時(shí)需要開(kāi)啟發(fā)動(dòng)機(jī)，一邊落一邊往上推，慢慢落至距月球4米的位置，熄滅發(fā)動(dòng)機(jī)，儀器將采用自由落體的方式，軟著陸在月球上。同時(shí)，中華月球車將實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，并能指揮儀器進(jìn)行操作，最后把數(shù)據(jù)傳回地球。月球車底下還裝有測(cè)月雷達(dá)，將切開(kāi)月球下面100米深度的地方進(jìn)行探測(cè)。

據(jù)專家介紹，中華月球車上有兩個(gè)太陽(yáng)儀，其中一個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)，尋找太陽(yáng)位置，吸收熱量進(jìn)行發(fā)電；另外一個(gè)則可以蓋在車身上減少熱量散發(fā)。中華月球車采用“六輪搖臂式”行走機(jī)構(gòu)，各只輪子可同時(shí)適應(yīng)不同高度，是一位“爬行高手”。

此外它還有一條機(jī)械臂，能在月壤、月巖中勘探取樣，供現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)。同時(shí)，中華月球車將太陽(yáng)能和核能作為能源。由于月球晝夜間隔大約相當(dāng)于地球上的14天，所以當(dāng)黑夜降臨時(shí)，為防止車載儀器被零下100多攝氏度的低溫凍壞，月球車必須要核電池的能量來(lái)保溫，并維持與地面的通訊。而當(dāng)新的白晝來(lái)臨，電池就能重新依靠太陽(yáng)能工作。

探測(cè)入鄉(xiāng)隨俗

月球是一個(gè)無(wú)風(fēng)、無(wú)雨、無(wú)水、無(wú)氣、冷熱劇變的天體，與地球環(huán)境截然不同。因此，中華月球車想要順利完成任務(wù)，必須為能夠適應(yīng)那里的環(huán)境做充分的準(zhǔn)備。

如月球晝夜溫差大，白晝溫度高達(dá)130-150攝氏度，夜間可下降到零下160-180攝氏度，月球車如何能長(zhǎng)時(shí)間在極端溫度條件下正常工作是一個(gè)難題；月球表面沒(méi)有大氣保護(hù)，太陽(yáng)風(fēng)、太陽(yáng)耀斑等高能粒子直接輻射到月球表面，會(huì)對(duì)月球車部分高集成度微電子器件造成損害；月球表面的重力加速度僅為地球表面的1/6，月球車能否在低重力的月球表面完成動(dòng)作也將是很大的考驗(yàn)；月球表面的月壤也是影響月球車行駛性能的重要因素。

據(jù)了解，整個(gè)月球表面覆蓋著一個(gè)松散層，由巖石碎塊，角礫狀巖塊、砂和塵土組成，稱為月壤。由于月壤松軟，因此月球車在上面行駛時(shí)很容易打滑。

此外，月球車行走時(shí)，月壤細(xì)粒也會(huì)大量揚(yáng)起，形成月塵，一旦附著便很難清除。同時(shí)，月塵還可能引起很多故障，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。

北京航空航天大學(xué)的高峰教授，曾參與月球車的前期論證以及地面驗(yàn)證試驗(yàn)的研究工作。本報(bào)記者采訪了解到，對(duì)于中華月球車來(lái)說(shuō)，“過(guò)夜喚醒”是個(gè)難題，不僅要經(jīng)受電池的考驗(yàn)，更重要的是要經(jīng)受零下160-180攝氏度低溫的考驗(yàn)。

中科院院士葉叔華也認(rèn)為，在月球生存的難度不亞于登上月球，因?yàn)樵虑虻囊雇頊囟鹊?、時(shí)間長(zhǎng)，可謂“長(zhǎng)夜難熬”。

登月穩(wěn)扎穩(wěn)打

1970年11月17日，蘇聯(lián)“月球17號(hào)”探測(cè)器登陸月球，釋放了第一輛真正意義上的月球車。隨后，美國(guó)的“阿波羅15號(hào)”飛船將人類第一輛有人駕駛月球車送上月面。1959-1976年期間，蘇聯(lián)和美國(guó)分別成功發(fā)射25顆和24顆無(wú)人月球探測(cè)器，人類月球探測(cè)也隨之達(dá)到了第一個(gè)高潮。

1986年7月20日，經(jīng)歷了10年低潮期后，美國(guó)宣布重返月球，蘇聯(lián)、歐洲、日本等都組織力量進(jìn)行研究，紛紛提出了發(fā)展計(jì)劃。1998年1月6日，隨著美國(guó)“月球勘探者”的順利升空，空間探測(cè)活動(dòng)又掀起了新一輪的浪潮。

歸納起來(lái)，人類對(duì)月球的探索可分為探月、登月和駐月三大步，即“探、登、駐”。截至2013年，中國(guó)正處在第一階段，即以“探”為主方向，并按照“繞月探測(cè)、落月探測(cè)、取樣返回”分三小步穩(wěn)步推進(jìn)。

據(jù)悉，我國(guó)正在開(kāi)展載人登月前期方案論證，已有專家建議我國(guó)在2025年或2030年進(jìn)行載人登月。中國(guó)空間技術(shù)研究院深空探測(cè)室主任賈陽(yáng)指出，中國(guó)在探月“三步走戰(zhàn)略”中所使用的技術(shù)將來(lái)也可用于載人登月的相關(guān)領(lǐng)域。

鏈接：繞、落、回3任務(wù)

中國(guó)探月工程分為“繞、落、回”三個(gè)任務(wù)，預(yù)計(jì)2013年下半年我國(guó)將實(shí)施“嫦娥三號(hào)”發(fā)射和落月任務(wù)。“繞”，即實(shí)施對(duì)衛(wèi)星繞月軌道的控制實(shí)驗(yàn)并對(duì)月球表面進(jìn)行探測(cè)；“落”，即將月球探測(cè)器在月球表面著陸并對(duì)月球進(jìn)行實(shí)地考察；最后一步“回”，則是在完成對(duì)月球的實(shí)地考察后，將在月球上采集的實(shí)物樣品帶回地球。

“嫦娥一號(hào)”和“嫦娥二號(hào)”衛(wèi)星相繼完成了對(duì)月球的環(huán)月飛行，標(biāo)志著我國(guó)探月工程的第一階段已經(jīng)完成。

2013年下半年即將發(fā)射的“嫦娥三號(hào)”將首次實(shí)現(xiàn)在地外天體表面無(wú)人自動(dòng)巡視、首次實(shí)現(xiàn)（探測(cè)器）月夜生存、首次建立覆蓋火星探測(cè)范圍的測(cè)控通信網(wǎng)、首次自主開(kāi)展月面就位科學(xué)探測(cè)。

這一任務(wù)的完成，將為中國(guó)的深空探測(cè)奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

相關(guān)信息

未來(lái)科學(xué)技術(shù)

月球上的環(huán)境與地球是完全不同的。地球上使用的普通車輛到了月球就“英雄無(wú)用武之地”了。月球上沒(méi)有空氣，月球車不能使用汽油發(fā)動(dòng)機(jī)，只能采用由蓄電池或者燃料電池供電驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的方式，即以電動(dòng)車為主，以太陽(yáng)能車和火箭車為輔。然而，月面上的重力只有地球上的1/6，所以不會(huì)顯得很笨重。

月球車上的車輪式樣與地球上一樣，采用履帶式和輪胎式兩種。考慮到月球上的特殊球境，也可采用以火箭噴射為動(dòng)力的跳躍方式和像雪橇那樣的滑行方式。由于月面上白天和黑夜的溫差很大，最高溫度可達(dá)130℃，最低溫度可至-170℃，這就對(duì)輪胎的材料要求很高，以前制造的“月球漫游者”所采用的就是以鋼琴線保持彈力的網(wǎng)眼式輪胎。月球車的車體也有密封式和非密封式兩種。

月球車

月球上的單座車，在地球上的重量約是720公斤。它沒(méi)有輪胎，靠火箭噴射，在月面上作跳躍式前進(jìn)。這種單座車適用于兩地間的快速移動(dòng)，或者往返于月球和地球的軌道空間站之間。

雙座多用途高性能小型月球車，它能連續(xù)行駛80公里，有4個(gè)網(wǎng)眼式輪胎，以烯料電池為電源，采用更換鋼瓶的方式來(lái)補(bǔ)充燃料。

設(shè)計(jì)中的中型月球車全長(zhǎng)6米，地球上重量為3080公斤。以蓄電池為電源，一次充電可行駛325公里。該車采用密封式，可乘坐4人，并能載物715公斤。它前后有4條履帶，既有4輪車的高速性能和良好的操縱性能，又兼?zhèn)渎膸杰嚨捻g性，履帶是由鋁網(wǎng)覆蓋耐高溫的硅膠制成的。

客貨兩用月球車能乘坐6人，并載物500公斤，能連續(xù)行駛180公里，它也采用密封式，有2條履帶。它除了用于探測(cè)外，還可以在各設(shè)施之間運(yùn)送那些沒(méi)有穿宇宙服的人員和小動(dòng)物。

月球拖掛車則由集裝箱臺(tái)車和牽引車兩部分構(gòu)成，用于運(yùn)送物資。它以太陽(yáng)能電池為動(dòng)力，也可以同時(shí)使用燃料電池，這樣便可以日夜兼程地在月面工作。

月球軌道巴士又稱“滑輪著陸艙”，它一旦離開(kāi)月球軌道，就以抵角度進(jìn)入月面，在全長(zhǎng)100公里的跑道上以時(shí)速500公里像雪橇一樣滑行著陸，約2分鐘后便可停止了。

還有一種中型月球探險(xiǎn)車，裝有高性能的聚光燈、高靈敏度的通信測(cè)位天線、監(jiān)視攝像機(jī)和探測(cè)雷達(dá)，在月球上漆黑的夜間也可行駛。這種車為輪胎式，還能作為臨時(shí)月球站來(lái)使用。

以上種種月球車，都還在開(kāi)發(fā)研制當(dāng)中。但是人類一旦踏上月球，在上面建立基地、開(kāi)采資源，以至在月球上開(kāi)展旅游業(yè)，建設(shè)月球城，這些未來(lái)的月球車一定會(huì)在人們面前出現(xiàn)，還可能有更新穎奇特的車出現(xiàn)。到那時(shí)，人類乘上月球車，實(shí)現(xiàn)了漫游月球的理想。

敏捷性與穩(wěn)定性的關(guān)系

月球上的重力很小，車輛顯得很輕，因此很容易翻。重力減小的同時(shí)，車輛和月面的摩擦力也減小了，對(duì)車輛的控制會(huì)變得很困難。加上月面的地形復(fù)雜，浮塵又很厚。這些因素都使得車輛在月球上運(yùn)動(dòng)時(shí)變得十分不穩(wěn)定。

敏捷性要求高速度，可靠的制動(dòng)，靈活的轉(zhuǎn)向。但是穩(wěn)定性的下降，使得車輛不能開(kāi)得太快，也不能轉(zhuǎn)彎太急，否則車輛很容易翻。

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打望高科技

第十一屆重慶高交會(huì)暨第七屆國(guó)際軍博會(huì)，一輛看著有點(diǎn)像敞篷越野的酷車出現(xiàn)在高交會(huì)深空探測(cè)中心展區(qū)。這就是首次公開(kāi)亮相的載人月球車，它由27所985重點(diǎn)高校組成的教育部深空探測(cè)聯(lián)合研究中心共同研發(fā)，重慶大學(xué)承擔(dān)了主要的研發(fā)工作。

這是高科技材料，整車可折疊

載人月球車剛拆封放置好，工人們就忙著用河沙布置現(xiàn)場(chǎng)。“我們?cè)谀M一個(gè)月球表面?！敝貞c大學(xué)教授、博導(dǎo)、教育部深空探測(cè)聯(lián)合研究中心副總設(shè)計(jì)師詹涵菁說(shuō)?！斑@只是一個(gè)雛形，還沒(méi)有完成設(shè)計(jì)?！闭埠际沁@臺(tái)載人月球車的設(shè)計(jì)者之一。月球車從去年底開(kāi)始研發(fā)，目前已經(jīng)完成了結(jié)構(gòu)和力學(xué)設(shè)計(jì)，接下來(lái)還有真空實(shí)驗(yàn)和熱控實(shí)驗(yàn)等一系列研發(fā)過(guò)程。

月球車的大小和越野車相似，可最多承載兩人，還可攜帶多種設(shè)備。乍一看，這輛月球車有些“簡(jiǎn)陋”，只有一副鐵架子。實(shí)際上這些架子都是高科技材料，質(zhì)量輕，強(qiáng)度高。這么大一輛車怎樣裝進(jìn)火箭里呢？詹涵菁說(shuō)，整輛車將設(shè)計(jì)折疊和展開(kāi)功能，方便運(yùn)載。