桂林飛宇電子科技有限公司（GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd）成立于2007年8月，位于桂林國家高新區(qū)，是一家專業(yè)從事自動化控制、慣性測量電子產品的研制、生產和銷售公司。中文簡寫：飛宇科技，英文簡寫：Feiyu Tech。飛宇科技有一支年輕充滿激情和活力的團隊，通過不斷的自我創(chuàng)新以及不懈努力，飛宇科技成功推出了具有自主知識產權的高精度姿態(tài)參考系(AHRS)，小型無人飛行器自動駕駛儀，以及FY系列航模平衡儀等產品。被廣泛應用到無人飛機、航模飛機、船舶車輛，電子羅盤、天線定位、機器人、以及姿態(tài)實時測量等領域。

中文名

桂林飛宇電子科技有限公司

外文名

GuiLin FeiYu Electronic Technology Co., Ltd

組織形式

有限責任

總部地址

桂林市七星區(qū)朝陽路信息產業(yè)園桂林電商谷B座三樓

主要產品

FY-DOS 平衡儀

所屬行業(yè)

制造業(yè)

經營范圍

自動化控制、圖像傳輸、遙測遙感

公司類型

有限公司

成立日期

2007年8月

企業(yè)文化

產品質量是企業(yè)的生命，飛宇科技堅持高性能、高品質路線，建立了完善的質量管理體系，對產品進行嚴格的品質控制，從原材料的采購、生產工藝、QC檢測等各方面對產品進行環(huán)環(huán)管控，確保產品質量，能提供軍工級產品。

公司秉承“專業(yè)化、高品質、精益求精”的精神，立志以自主科技創(chuàng)新為基石，向各行業(yè)客戶提供方高品質、高性價比的產品。

我們發(fā)揮團隊的合作能力，以“技術、創(chuàng)新”為本，以“服務客戶”為目標，追求永續(xù)經營，創(chuàng)建高品質、高性價比的產品，打造飛宇科技的世界品牌。

主要產品

FY-DOS 平衡儀

FY-DoS"屌絲"是主要針對航模初學著和提高飛行技巧，飛行安全性，幫助飛行操作而設計的一款可以適應多種平臺的自動駕駛儀。 DoS包括10自由度的傳感器，三軸數(shù)字加速度計、三軸數(shù)字陀螺儀、三軸數(shù)字磁場計和高精度氣壓計，體積更小巧，穩(wěn)定性更高。它不僅可以實現(xiàn)自動平衡飛行，3D飛行等。還可以連接GPS模塊實現(xiàn)自動返航、定高定向飛行、自動盤旋等自動駕駛功能?？梢赃B接FY-Hornet-OSD模塊用于FPV（First Person View ）飛行，連接數(shù)傳電臺使用地面站軟件實現(xiàn)飛行控制和數(shù)據(jù)監(jiān)測。使用DoS可以快速提高飛行水平，在空中輕松自由的飛行，減少丟機、摔機的可能性。

DoS平衡儀單獨工作時具備的功能

● 手動模式

- 在該模式下，DoS完全不參與控制，飛機的控制完全由操作手決定，相當于普通的RC遙控。

● 自動平衡

- DoS可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態(tài)。這對于剛開始學習飛行的人，操作飛行器變得非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩(wěn)定飛行的油門，松開操作桿，就可以自動恢復到水平狀態(tài)。

● 3D飛行

- 幫助穩(wěn)定飛行姿態(tài)，會盡力去保持松桿的姿態(tài)飛行，讓飛行更平滑，便于做各種特技動作。

● 定高定向

- 可以鎖定飛機的航向和保持高度飛行。松開操作桿，飛機可以自動保持飛行航向，同時鎖定飛行高度，自動修正飛行的航向偏差，操作簡單方便。

● 自動盤旋

- 飛行器會保持當前的高度，以一定的轉彎速率盤旋飛行（從下向上看，是逆時針盤旋），同時自動保持飛行高度，但是這個不是圍繞固定點盤旋，可能會被風吹離原來的盤旋地點。

新增加功能：

● 飛行圍欄

- 在接收機遙控的模式下可以通過軟件設置接收機距離，超出距離后自動回家，防止丟機！

升級多

旋翼

固件可支持多旋翼，可實現(xiàn)以下功能：

● 姿態(tài)增穩(wěn)模式

- 增穩(wěn)模式下穩(wěn)定飛行器的飛行姿態(tài)，俯仰橫滾搖桿中位對應機身姿態(tài)0°，搖桿端點對應機身姿態(tài)45°搖桿可以線性控制機身飛行姿態(tài)，最大的滾動速率為150°/S。航向搖桿中位時鎖定當前航向，搖桿端點對應最大旋轉速率135°每秒，搖桿可以線性控制機身旋轉速率。油門桿直接控制爬升和下降，爬升和下降速率與油門大小直接相關。

● 定高飛行模式

- 定高模式下，俯仰、橫滾、航向的控制方式和姿態(tài)增穩(wěn)模式相同，飛行高度為DOS自動控制，爬升和下降的速度由油門桿的位置決定，油門桿放到中間位置時，自動鎖定當前的飛行高度，油門搖桿最大時對應向上爬升速率3m/s，油門搖桿最小時對應下降速率1.5m/s，搖桿可以線性控制機身上升下降速率。

如果應用于多軸時強烈建議使用懸掛式減震安裝，建議使用飛宇科技的DoS專用減震架。

DoS平衡儀連接GPS模塊后具備的功能

● 定高定向

- 可以鎖定飛機的飛行航線和保持高度飛行。松開操作桿，飛機可以自動保持飛行運動方向，同時鎖定飛行高度，自動修正飛行的位移偏差直線飛行，操作簡單方便。

● 自動返航

- 進入自動返航模式，飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點，到達目標點后盤旋飛行。

● 自動盤旋

- 連接GPS模塊后可以切入定點盤旋模式，飛行器會保持當前的高度，以切入點為圓心盤旋飛行從下向上看，順時針盤旋），盤旋半徑可以設定，默認半徑是80米。

●

GCS軟件

可以通過電腦端的地面站軟件設定飛行參數(shù)，監(jiān)控和記錄飛行軌跡等(注：此項功能必須要連接數(shù)傳電臺設備才能實現(xiàn))。

可連接Hornet FY-OSD和數(shù)傳電臺

DoS提供了一個數(shù)據(jù)接口連接FY數(shù)傳電臺，還有一個數(shù)據(jù)接口連接OSD模塊使用。通過與兩者的結合可以實現(xiàn)以下功能：

● First Person View (FPV)

- 可以連接Hornet-OSD視頻疊加模塊，把飛行數(shù)據(jù)疊加到視頻上，通過視頻系統(tǒng)發(fā)送回來，享受FPV的樂趣。同時自動平衡功能，定高定向功能和自動返航功能將幫助你減輕FPV操作的難度。

● 實時監(jiān)測

- 能實時遙測飛行狀態(tài)。使用數(shù)傳電臺延長遙控距離，通過地面站軟件可以實時改變飛機的高度和設置飛行參數(shù)。

FY-30A 平衡儀

FY-30A慣性姿態(tài)平衡儀

FY-30A平衡儀集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計，可以實現(xiàn)飛機的松手自動平衡飛行，3D姿態(tài)鎖定飛行，多旋翼自動平衡控制，云臺的穩(wěn)定控制。適合航模初學者，提高飛機技巧和飛行安全，新機型的測試飛行等。

FY-30A平衡儀的功能應用：

●

水平飛行—當你打開平衡儀后，F(xiàn)Y-30A會自動控制飛機平穩(wěn)飛行，對于剛開始學習飛行的人，F(xiàn)Y-30A不但可以很好的幫助練習飛行，增長你的經驗，長時間的飛行還可以幫助你增強自信心。而且從起飛到降落的整個過程中你可以在任意的時間打開FY-30A，操作方便。

●

緊急恢復—如果你迷失方向了或者感覺到飛機失控了，此時你可以松開操作桿并且通過開關通道打開FY-30A，F(xiàn)Y-30A會自動發(fā)出修正信號來保持飛機的平衡，使飛機回到水平飛行狀態(tài)。

●

特技飛行—對于經驗豐富的操作手來說，F(xiàn)Y-30A可以有助于你實現(xiàn)更精準的飛行路線，特別是在在大風天氣的時候。在FY-30A的3D模式可以輕易的實現(xiàn)倒飛，側飛，吊機等動作，使飛行變的很簡單，是飛行雜技動作練習的好幫手。

●

FPV—對于長距離遙控或者FPV，你只需要控制飛機的航向便可以盡情的享受其中的樂趣，F(xiàn)Y-30A可以幫你保持飛機的平衡。

●

固件升級—用戶可以自行升級發(fā)布的新版本的固件程序，實現(xiàn)產品的不斷升級。通過固件升級可控制固定翼、多旋翼、云臺。

FY-31AP 平衡儀

FY-31AP和GPS、OSD模塊

FY-31AP慣性姿態(tài)平衡儀集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計，氣壓高度計，GPS模塊等?？梢詫崿F(xiàn)航模飛機的自動平衡飛行，定高定向飛行，自動返航，自動盤旋，和按照設定的航點自動飛行。可以連接FY-Hornet-OSD模塊用于FPV（

First Person View ）

飛行，連接數(shù)傳電臺使用地面站軟件實現(xiàn)飛行控制和數(shù)據(jù)監(jiān)測。

FY-31AP集成了三軸陀螺儀和三軸加速度計，可以實時測量飛機的飛行姿態(tài)。集成了一個高精度氣壓傳感器，用來測量飛行高度。通過GPS獲得飛機的位置速度等信息，結合飛行控制算法可以實現(xiàn)航模飛機的自動駕駛。適應于航模初學者，F(xiàn)PV飛行，簡易UAV控制等。飛宇將持續(xù)提供固件升級不斷的提升FY-31AP性能。

FY-31AP的主要功能：

● 自動平衡—

FY-31AP 可以在任意天氣情況下自動保持飛機的水平飛行姿態(tài)。這對于剛開始學習飛行的人，操作飛行器非常的簡單和容易。當你感覺飛機要失控的時候只要穩(wěn)定飛行的油門，松開操作桿，就可以自動恢復到水平狀態(tài)。

● 航線飛行—

連接GPS模塊后就可以實現(xiàn)按照設定的航點自動飛行，可以設定20個航點。

● 自動返航—

連接GPS模塊后可以切入自動返航模式，飛行器會保持當前的高度自動飛回返航點，到達目標點后盤旋飛行。

● 自動盤旋

—連接GPS模塊后可以切入定點盤旋模式，飛行器會保持當前的高度，以切入點為圓心盤旋飛行，盤旋半徑可以設定，默認半徑是80米。

● 定高定向

—連接GPS模塊后可以實現(xiàn)安照固定的方向保持高度直線飛行。

● GCS軟件

—可以通過電腦端的地面站軟件設定飛行路徑，飛行參數(shù)，監(jiān)控和記錄飛行軌跡等(注：此項功能必須要連接數(shù)傳電臺設備才能實現(xiàn))。

FY-901 平衡儀

簡介

FY-901慣性姿態(tài)平衡儀

FY-901慣性姿態(tài)平衡儀是一個基于慣性姿態(tài)測量的多翼平衡儀。它集成了三軸陀螺儀，三軸加速度計可以在三維空間內控制飛機的姿態(tài)，用于多旋翼飛機。

適用機型

FY901用于多旋翼可以試用以下機型：X字形和十字形布局的四軸，三軸等。

FY-901用于多旋翼可工作在兩種模式：

● 模式1: 自動平衡系統(tǒng)。

在該模式下，如果感應到飛機的飛行姿態(tài)跟水平飛行姿態(tài)有變化，F(xiàn)Y-901會給出自動控制量把飛機自動修正到水平的平穩(wěn)飛行姿態(tài)（搖桿在中間位置）。搖桿對應控制橫滾和俯仰角，最大角度為55。

●

模式2

: 3D 控制模式。

在該模式下，平衡儀通過陀螺儀感應三個軸向的滾轉速率和飛行姿態(tài)，松桿時會鎖定飛機的當前姿態(tài)，并通過相應的自動控制量，阻止飛機各軸向的滾動，使飛機趨于保持當前姿態(tài)。在該模式下可輕易操縱飛機穩(wěn)定地完成各種3D動作。

FY-Panda 自駕儀

系統(tǒng)簡介

FY-Panda 自動駕駛儀

Panda飛行控制系統(tǒng)主要包括AutoPilot模塊，GPS模塊，遙控轉接模塊，通信系統(tǒng)，地面站軟件系統(tǒng)。用戶可以設定飛行航線，飛行高度，飛行速度等，還可以控制無人飛行器自動盤旋，自動返航，自動起飛以及自動按航線降落，在飛行過程中可以實時改變飛行的任務等，操作方便靈活，安裝調試簡單。除此之外還有很多保護模式，可以最大程度的保證可靠和飛行安全。

總體特性

·

集成GPS接收機、三軸MEMS陀螺、三軸加速度計、三軸磁傳感器、高精度氣壓計。使用慣性捷聯(lián)姿態(tài)解算，結合卡爾曼數(shù)字濾波和數(shù)據(jù)融合算法，提供高精度姿態(tài)。

·

姿態(tài)與控制模塊相結合，更加輕巧，體積更小。

·

能夠實現(xiàn)自動起飛和自動降落，可以最大程度減輕操作壓力。

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Panda自動駕駛儀安裝方向可以根據(jù)實際需要進行調整，便于飛控系統(tǒng)線路連接，以及靈活運用飛機內部空間。

·

高性能GPS接收機，10Hz數(shù)據(jù)輸出，35秒快速定位時間，2.5米CEP精度，GPS帶電池可記憶定位參數(shù)，二次定位時間大幅提高。

·

100HZ內環(huán)姿態(tài)控制，10HZ外環(huán)導航控制。

·

多種通道混控控制輸出，可方便調整混控。包括正常布局未混控方向舵導航，升降和副翼混控方向舵導航，升降和副翼混控副翼導航，無副翼方向舵導航。

·

三種控制模式：手動遙控、増穩(wěn)遙控，以及自動導航控制。

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二種自動導航控制模式：航線導航模式，鼠標指點飛行模式。

·

三種特殊飛行模式：定點盤旋模式、自動返航模式、自動起飛模式

·

自動控制和手動遙控融合，更高的可靠性和實用性，兼容所有常見RC遙控設備，并提供舵機輸出檢查。

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通信中斷自動返航保護。

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支持定距自動照相和定時間自動照相，配合POS信息記錄模塊可以記錄拍照點經緯度、高度、速度、拍照時飛行姿態(tài)等信息，便于后期圖像數(shù)據(jù)處理。

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包含電子地圖功能的地面站軟件，可在線更改航線和任務，可實時進行半自主式遙控，并可以實時記錄飛行數(shù)據(jù)和離線回放。

·

可在線調整和保存所有控制參數(shù)，附帶使用方便的獨立式參數(shù)調整軟件。

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包含自動駕駛儀供電電壓監(jiān)測，電動飛機動力電壓監(jiān)測，電動飛機供電電流監(jiān)測以及電池使用電量監(jiān)測，GPS精度檢測，自動駕駛儀溫度檢測等。

· 支持用戶自主固件程序升級。

Hornet FY-OSD 疊加板

Hornet FY-OSD視頻疊加板

FY-Hornet-OSD視頻疊加模塊，是FPV飛行必不可少的，它可以把飛行信息疊加到視頻圖像上。操作者可以通過顯示器看到飛行的各種信息，比如飛行高度，飛行速度，飛行航向，返航航向，動力電壓，電流，電量等情況。還能將飛行數(shù)據(jù)信息進行存儲，存儲到MICRO SD卡中，利用桂林飛宇地面站軟件GCS實現(xiàn)軌跡回放。

Hornet-OSD可以連接GPS模塊，F(xiàn)Y-31AP，F(xiàn)Y-DoS，PANDA自動駕駛儀。它只負責把飛行信息疊加到視頻圖像上，不參與任何的飛行控制。在連接不同的設備工作的時候顯示的信號會有部分不同，具體請閱讀Hornet FY-OSD 說明書。

Hornet-OSD包括一個電流傳感器，用于輸入電壓最大支持到48V，可測量電流最大值80A。

可以用一個遙控通道來打開或者關閉OSD的疊加顯示，目前共有四種界面選擇。

在模塊的側面有一個SD卡槽，可以插入MICRO SD，用于記錄飛行軌跡等信息?？梢允褂肎CS地面站軟件來回放飛行數(shù)據(jù)。

FY-602數(shù)傳電臺

FY-602 功能特點

FY-602數(shù)傳電臺

1. 發(fā)射功率: 發(fā)射功率500mW（27dB），高接收靈敏度-123dbm。

2. 低功耗: 電源電壓DC5V，接收電流<45mA，發(fā)射電流<360mA，最小休眠時電流< 1mA。

3. 電源管理方式: 電臺提供三種休眠工作方式，硬件喚醒，串口喚醒、空中喚醒。

4. IO控制功能: 提供兩個I口（開關量輸入采集），兩個O 口（開關量輸出控制），方便工業(yè)控制的用戶，無需進行硬件開發(fā)即可完成IO 控制功能。

5. ISM 頻段工作頻率，無需申請頻點: 載頻頻率433MHz，也可提供868/915MHz 等載頻.

6. 高抗干擾能力和低誤碼率: 基于GFSK的調制方式，采用高效通信協(xié)議，在信道誤碼率為10 時，可得到實際誤碼率10 ～10。

7. 傳輸距離遠: 發(fā)射功率500mW（27dB），在視距情況下，天線高度>3 米，可靠傳輸距離>3000m，視距情況下，空中對地面，可靠傳輸距離>10000m。

8. 透明的數(shù)據(jù)傳輸: 提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應任何標準或非標準的用戶協(xié)議。自動過濾掉空中產生的噪音信號及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。

9. 多信道，多速率: FY-602 型模塊標準配置提供16 個信道，滿足用戶多種通信組合方式的需求。FY602 型模塊可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率，并且無線傳輸速率與接口波特率成正比，以滿足客戶設備對多種波特率的需要。

10. 高速無線通訊和大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū): 空中速率大于串口速率時可連續(xù)傳輸無限大的數(shù)據(jù)，空中速率小于或等于串口速率時，一幀可傳輸512 字節(jié)的數(shù)據(jù)。

11. 智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序：即使是半雙工通信，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收/發(fā)轉換，網絡連接，控制等操作，模塊能夠自動完成。

12. 高可靠性，體積小、重量輕: 采用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低；小體積58 mm*38mm*10 mm（不帶外殼）。

13. 看門狗實時監(jiān)控: 看門狗監(jiān)控內部功能，改變了傳統(tǒng)產品的組織結構，提高了產品的可靠性。

14. 天線的配置: 有多種天線配置方案，可根據(jù)用戶的現(xiàn)場配套不同的天線，以達到最佳的效果。

FY-605數(shù)傳電臺

FY-605 功能特點

FY-605數(shù)傳電臺

1. 發(fā)射功率: 發(fā)射功率2000mW，高接收靈敏度-123dbm。

2. 低功耗: 電源電壓DC5V，接收電流<50mA，發(fā)射電流<1.5A，最小休眠時電流< 1mA。

3. 電源管理方式: 電臺提供三種休眠工作方式，硬件喚醒，串口喚醒、空中喚醒。

4. ISM 頻段工作頻率，無需申請頻點。載頻頻率433MHz.

5. 電源管理方式: 電臺提供一種休眠工作方式，硬件喚醒。

6. 電路結構: 電臺采用集成芯片式，收發(fā)轉換時間短<20ms，各項指標一致性好，性能更優(yōu)。

7. 傳輸距離遠: 在視距情況下，天線高度>3 米，可靠傳輸距離5Km~15Km。

8. 透明的數(shù)據(jù)傳輸: 提供透明的數(shù)據(jù)接口，能適應任何標準或非標準的用戶協(xié)議。自動過濾掉空中產生的噪音信號及假數(shù)據(jù)（所發(fā)即所收）。

9. 多速率: JZ875高速數(shù)傳電臺可提供1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps多種通信波特率，并且無線傳輸速率與接口波特率成正比，以滿足客戶設備對多種波特率的需要。

10. 高速無線通訊和大的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)?？罩兴俾蚀笥诖谒俾蕰r可連續(xù)傳輸無限大的數(shù)據(jù)，空中速率小于或等于串口速率時，一幀可傳輸512 字節(jié)的數(shù)據(jù)。

11. 智能數(shù)據(jù)控制，用戶無需編制多余的程序: 即使是半雙工通信，用戶也無需編制多余的程序，只要從接口收/發(fā)數(shù)據(jù)即可，其它如空中收/發(fā)轉換，網絡連接，控制等操作，電臺能夠自動完成。

12. 高可靠性，體積小、重量輕: 采用高性能單片處理器，外圍電路少，可靠性高，故障率低，小體積85mm*54mm*20 mm。、

13. 看門狗實時監(jiān)控: 看門狗監(jiān)控內部功能，改變了傳統(tǒng)產品的組織結構，提高了產品的可靠性。

14. 天線的配置: 有多種天線配置方案，可根據(jù)用戶的現(xiàn)場配套不同的天線，以達到最佳的效果。

FY-606數(shù)傳電臺

FY-606數(shù)傳模塊，使用ZIGBEE高

功率模塊

開發(fā)

FY-606數(shù)傳電臺

- 載波頻率 2.4GHz

- 接收靈敏度 -100dBm

- TX 功率 +19dBm

- TX 電流< 120mA

- RX 電流< 45mA

- 寬闊環(huán)境下，最高可達4公里通信距離

- 供電電壓：4.2-6V DC

- 體積：45MM×22MM×8MM

- 重量：10g

接口特性：

串口TTL電平

波特率：19200

數(shù)據(jù)位8,停止位1，無校驗